檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="橫向抓枝"
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本研究針對台灣住宅外牆為目標開發可於壁面移動的機器人,在台灣的住宅外牆時常可見到窗台、雨遮、遮雨棚及屋簷等多樣化的設施,這些外牆的凸起物對於大部分的爬壁機器人來說是必須克服的障礙物,為此我們提出以攀…
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本實驗室針對臺灣建築外牆特徵所開發之攀爬機器人已完成諸多運動步態開發與原型機測試,主要以橫向抓枝與飛躍抓枝兩種具代表性的運動方式進行機器人設計與實作探討。然而,因複雜手眼協調的特性,到目前為止仍然很…